제어공학

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본문내용

1. 입력신호와 출력신호
(1) 정의
제어계 회로에 의 입력신호전압을 가했을 때 출력측에 의 출력신호 전압이 나타나 이것이 입력신호에 비해서 크기 및 위상이 공히 변하고 있는 것을 나타내고 있다.

2. 전달함수(transfer function)

2. 전달함수(transfer function)
(1) 정의
전달함수란 입력 신호로 출력 신호를 나눈 것이며 크기와 위상을 가지고 있다. 라플라스 변환시킨 것은 계산을 간단히 하기 위해서이다.

3. 실용 라플라스 변환
t>0으로 정의된 시간 t의 함수 에 대해서 다음 식에 따라 정의되는 함수 F(s)를 함수 의 라플라스 변환 [를 라플라스 변환시킨 것]이라고 한다.
이 식에서 를 t함수, 를 s함수라고 한다.

4. 라플라스 변환의 기본 정리
① 선형 정리 :
② 상이 정리 :
③ 시간 추이 정리 :
④ 복소 추이 정리 :
⑤ 실미분 정리 :
⑥ 실적분 정리 :
⑦ 복소 미분 정리 :
⑧ 복소 적분 정리 :
⑨ 초기값 정리 :
⑩ 최종값 정리 :
⑪ 상승 정리 :
⑫ 복소 상승 정리 :

참고 자료

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