ATmega128을 이용한 CNC

목차

Ⅰ. 제 1 장 서 론

Ⅱ. 제 2 장 CNC 이론

Ⅲ. 제 3 장 CNC 시스템 설계
1. CNC 설계 이론
2. CNC 하드웨어 설계
3. 3 CNC 소프트웨어 설계

Ⅳ. 제 4 장 CNC 시스템 구현
1. C언어 프로그램
2. "moter.h"
3. "alphabet.h"
4. 전체소스

Ⅴ. 제 5 장 시스템 동작
1. 실행 결과

Ⅵ. 제 6 장 결 론

Ⅶ. 참고문헌

본문내용

제 1 장 서 론

CNC는 X, Y, Z축을 이동시켜 원하는 좌표에 작업이 가능하도록 하는 장비이다. 이러한 기능을 장비들은 보다 정확하고 세밀한 제어가 요구 된다. 본 작품에서 ATmega128을 이용하여 보다 정확한 제어와 기존의 장비보다 저렴한 CNC를 구현한다.
ATmega128로 CNC를 제어하는 만큼 프로그램이 중요하다. C언어를 통해 수많은 시행착오를 거쳐서 딜레이를 조절하고 스테핑모터를 원하는 만큼 이동하도록 정확히 계산하고 원하는 좌표에 점이 찍힐 수 있도록 반복을 거쳐서 실험 하였다.
스테핑모터는 2상 42각 유니폴라방식의 스테핑 모터(A2K-M243)를 사용하고 X, Y, Z 축의 뼈대가 되는 축은 기존에 판매되고 있는 직각좌표로봇(KRB-SERISE)을 이용하였다.
그리고 원하는 글씨를 쓰기위해 ATmega128과 컴퓨터를 통신하여야 하는데 이는 RS-232 직렬통신으로 구축하여 하이퍼터미널에서 키보드로 원하는 글씨를 입력하면 ATmega128에서 명령을 내려 CNC가 글씨를 쓰도록 하는 프로그램을 작성하였다.

제 2 장 CNC 이론

2.1 CNC 이론
CNC는 초록에서 설명한 바와 같이 공작기계를 제어함에 있어 제어 대상이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도, 거리, 속도 등을 가공지시 수치데이터에 의해 수치 제어하는 것을 말한다.
이러한 CNC의 종류들은 여러 가지가 있는데 종류들을 나열해보면 CNC- (Plasma Cutter, Foam Cutter, Tube Bender, Laser, Lathe, Woddworking, Water Jet, Router, Mini Machine, Mill) 등이 있는데 가장 많이 사용되고 상용화 된 것이 CNC Mill이다.
CNC Mill은 강성(튼튼함의 정도)나 작업영역 또는 구조적인 형태로 구분하여 나눌 수 있는데 구분은 Table의 형태가 어떤 형태냐에 따라 즉, 고정이냐 움직이느냐에 따라 세 가지로 나뉘게 된다.
첫 번째로 CNC Potal 형이다. 이 형태는 Table이 고정되어 있는 형태이다.

참고 자료

윤덕용역, “AVR ATmega 128 정복”, OHM사
김상헌역, “Embedded Linux 기반의 로봇&제작", 영진닷컴
㈜한백전자 기술연구소, “HBE-MCU-Multi로 배우는 마이크로 컨트롤러”, 한백전자
전자공작 http://cafe.naver.com/circuitsmanual
당근이의 AVR 갖고 놀기 http://cafe.naver.com/carroty/
뉴티씨 http://www.newtc.co.kr/