영상처리를 이용한 표시판 인식 장치

목차

Ⅰ. 주제와 연구배경
Ⅱ. 적용기술 및 수행방법
Ⅲ. Project중 겪었던 어려움(문제점)
Ⅳ. 향후 발전방향(기대효과)
Ⅴ. 참고문헌
Ⅵ. 구현

본문내용

주제명
Computer Vision System을 이용한 교통 표지판 영역 추출 후 인식

핵심 내용
도로 주행 영상에서 교통 표지판 고유의 색(color information)과 형태(shape information)을 이용하여 교통 표지판 영역 추출 후 인식

<중 략>

▷ 실시간으로 처리할 떼, 영상을 다루는 project이므로 역시 역광일 경우 색상의 판별이 매우 어려웠다.
▷ 빛의 영향이 심할 경우 조건을 색을 인지하지 못하는 상황이 발생하게 된다. 이럴 경우 Color Enhancement 조건을 강하게 주어야 해결이 가능하게 된다. 하지만 평상시에(빛의 영향이 많지 않은 경우) 조건을 강하게 한다면 오히려 표지판을 잘 찾지 못하였다. 그리고 조건이 느슨할 경우 모든 표지판을 찾기는 하였지만 noise까지 검출해 버리는 단점이 발생하였다. 이 역시 시행착오를 통해 적당한 수치로 조절하였다.

참고 자료

openCV2.0 Manual
OpenCV 커뮤니티 (http://www.opencv.co.kr)
도로안전표지판 해설(http://www.dla.go.kr)
정성환, 이문호, “오픈소스 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 실무 프로그래밍”, 홍릉과학출판사, 2007
윤성우, 열혈강의 C프로그래밍
윤성우, 열혈강의 C++프로그래밍
Paulo, C.F., Correia, P.L., “Traffic Sign Recognition based on Pictogram Contours”, Image Analysis for Multimedia Interactive Services, Ninth International Workshop, 67-70, 2008
Muller-Schneiders, S.외 2인, “Performance evaluation of a real time traffic sign recognition system”, Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, pp. 79-84, 2008
개리 로스트 브라드스키, Learning OpenCV 제대로배우기

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