* 본 문서는 배포용으로 복사 및 편집이 불가합니다.
서지정보
ㆍ발행기관 : 한국기계기술학회
ㆍ수록지정보 : 한국기계기술학회지 / 9권 / 3호
ㆍ저자명 : 양경택, 김시찬
ㆍ저자명 : 양경택, 김시찬
목차
Abstract1. 서론
2. 로봇 시스템의 구성 및 특징
2. 1 시스템의 구성
2. 2 구동원리
2. 3 시스템의 특징
3. 개발내용
3. 1 머신 비전 시스템
3. 2 이송기구부
3. 3 PLC 제어반
3. 4 BMS와의 연계
4. 모형시험
4. 1 모형 시스템 개요
4. 2 로봇 암
4. 3 영상 획득 시스템
4. 4 원격 로봇 구동 시스템
4. 5 시스템 소프트웨어
4. 6 모의 실험
5. 결론
참고문헌
영어 초록
The increase of traffic over a bridge has been emerged as one of the most severe problems in view of bridge maintenance, since the load effect caused by the vehicle passage over the bridge has brought out a long-term damage to bridge structure, and it is nearly impossible to maintain operational serviceability of bridge to user's satisfactory level without any concern on bridge maintenance at the phase of completion. This study has the aim of development on automated inspection system to lower surface of bridge superstructures to replace the conventional system of bridge inspection with the naked eye, where the monitoring staff is directly on board to refractive or other type of maintenance vehicles, with which it is expected that we can solve the problems essentially where the results of inspection are varied to change with subjective manner from monitoring staff, increase stabilities in safety during the inspection, and make contribution to construct data base by providing objective and quantitative data and materials through image processing method over data captured by cameras. By this system it is also expected that objective estimation over the right time of maintenance and reinforcement work will lead enormous decrease in maintenance cost.참고 자료
없음태그
"한국기계기술학회지"의 다른 논문
- 밀폐형 압축기 축계 동역학 설계 프로그램 개발8페이지
- CASS기기의 열취화 건전성 평가7페이지
- Slim hole 환형관내에서 굴착유체의 유동특성에 관한 연구6페이지
- 핵연료 조사시험용 압력용기의 제작6페이지
- 하나로 핵연료시험설비의 대형냉각수상실 사고 시 핵연료 피복재6페이지
- 가속수명시험용 플랫폼 특성에 관한 연구6페이지
- 역산열전도법을 이용한 다중 열물성 측정법에 관한 연구9페이지
- 상태․공간 방식에 의한 항공기 가로 및 방향 동특성 해석8페이지
- 에어믹서가 설치된 공조기 혼합실 내의 온도분포에 관한 수치해석적 연구6페이지
- 메모리 소자에서 전압발생기의 펌핑 커패시터 제안에 관한연구7페이지