제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

소개글

"제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』"에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. 작품 개요
Ⅱ. 관련 이론
Ⅲ. 개발 방법
Ⅳ. 개발결과
Ⅴ. 결론

본문내용

Ⅰ. 작품 개요

졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하게 된 동기는 전공수업시간을 통하여 AVR에 대한 내용을 배우고 또한 교내 라인트레이서 대회를 본 후 라인트레이서의 매력을 느껴 제작하게 되었습니다.

라인트레이서의 국내시장의 산업동향은 많은 이공계 학생들이 교내대회 및 로봇올림피아드대회에 관심을 갖고 참여하고 있습니다. 그로인해 과학용 또는 대회용 개발보드 및 제품을 취급하는 기업이 증가하고 있습니다.
졸업 작품에서 최종적으로 라인트레이서의 제작을 완성 및 동작시키고 이 제작 과정을 통해 스텝 모터, 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있습니다.

라인트레이서의 적용 사례

자동화 공장에서 물건을 운반하기 위한 AGV(Automatic Guided Vehicle)라는 운반용 로봇의 기술에 응용됩니다. AGV의 이동 경로를 알려주는 방법으로는 바닥에 자기 테이프를 붙이거나 명암 차이가 분명한 테이프를 붙이는 방법을 사용합니다.

2. 라인트레이서 개요
- 라인트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥면을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다. 라인트레이서는 크게 모터부, 제어부, 센서부로 분리됩니다.

① 센서부
- 라인을 검출하는 역할을 하는데 발광과 수광용의 적외선 센서가 필요합니다. 발광 센서와 수광 센서는 바닥면을 향하도록 고정되어 있고 발광센서에서 빛이 나와서 이 두 센서는 한조를 이루어 사용하고 발광 센서와 수광 센서를 바닥면으로 향하도록 고정하고 발광 센서가 적외선을 발광 시키면 수광 센서에서 빛을 받아들이는 원리입니다. 즉 바닥은 흰색이고 라인은 검정색이기 때문에 흰색은 적외선을 반사하고 검은색은 적외선을 흡수합니다. 따라서 수광 센서에서 빛을 받아들이는 유무와 그 양에 따라서 라인인지 아닌지를 알아낼 수 있습니다.

참고 자료

없음