[마이크로 프로세스] 라인 트레이서

목차

제 1 장 서 론
제 2 장 라인 트레이서의 개요
2. 1 라인 트레이서란 무엇인가?
2. 2 라인 트레이서의 동작원리
제 3 장 제어부(CPU부)
3. 1 제어부의 구성
3. 2 제어부의 기능
제 4 장 활동부(모터부)
4. 1 활동부의 구성
4. 2 활동부의 기능
4. 3 유니폴라(Unipolar) 방식과 바이폴라(Bipolar) 방식의 특징
4. 4 SLA7024M
제 5 장 센서부
5. 1 센서부의 구성
5. 2 센서부의 기능
제 6 장 결 론
참고 문헌
부록

그림목차
그림 2. 1 라인 트레이서의 전체 Block diagram
그림 3. 1 제어부 Block diagram
그림 3. 2 Bypass 콘덴서
그림 3. 3 Reset 스위치 확대도
그림 4. 1 활동부 Block diagram
그림 4. 2 회전체
그림 5. 1 센서부 Block diagram
그림 5. 2 수광 센서(ST-7L)와 발광 센서(EL-7L)의 외형
그림 5. 3 날개 센서 보드의 외형

표목차
표 4. 1 스텝핑 모터의 장단점

부록
라인 트레이서 부품 리스트

본문내용

라인 트레이서는 라인을 추적하는 로봇이다. 첫번째로, 센서부에서 빛을 발사하여 라인에 반사되는 빛의 양을 탐지해야 한다. 라인이 검은색이라면 빛의 반사되는 양이 거의 없을 것이다. 센서부는 수광, 발광센서가 한 쌍이 되어 총 8쌍으로 구성되어 있으며 빛이 반사되는 값을 이진값으로 표현할 수 있다. 검은색은 1, 흰색은 0으로 생각하면 00011000의 값이 출력되었을 때는 라인 트레이서가 정가운데로 진행하고 있음을 알 수 있다.

참고 자료

[1] 윤 지녕, 마이크로 로봇 바이블, P161~181,P506~512, 성안당, 2000
[2] 이 만형 외8명, 로봇 공학, P151~182, 사이텍 미디어, 1999
http://www.elsome.com
http://www.microrobot.com