실생활의 장비 및 기기 기구학적 분석

소개글

기구학의 레포트로써 실생활에 사용되는 기구학의 실용도와
사용되는 기구에 적목하는것을 찾아서 계산 및 링크해석을 하는것

목차

□ 주 제
□ 문제 제기
□ 이론적 배경
□ Analysis & Design
□ 결과 분석
□ 고찰
□ 참고 문헌 및 자료 출처

본문내용

□ 주 제
실생활의 장비 및 기기 기구학적 분석 및 설계에 관한 4-bar linkage와 slide mechanism에 관한 조사 및 연구
□ 문제 제기
실생활에 사용되는 4-bar linkage의 움직임과 실생활의 활용에 대한 조사를 하고 slide mechanism을 찾아 움직임에 대해 분석한다.
□ 이론적 배경
버스의 뒷문의 작동원리를 잘 살펴보면 기구학적으로 Slider mechanism중 하나인 Slider-crank mechanism이 이용됨을 알 수 있다.
①자유도(Mobility)
자유도란 예상되는 출력을 내기 위해서 필요한 입력의 수 또는 예상되는 위치를 나타내기 우해서 필요한 독립좌표의 수로 정의된다.
어떤 기구의 전체적인 자유도를 구하려면, 링크와 조인트 수 및 서로 간의 상호작용에 대하여 상세히 밝혀야 한다. 자유도를 조사하는 방법에는 Gruebler의 식과 이 식을 변형한 Kutzbach의 방법이 있다. 우리는 Kutzbach의 방법을 이용 하기로 했다.
M = 3(n-1)-2J1-j2
M = 자유도 혹은 이동성
n = 링크 수
J1 = 완전 조인트의 수
J2 = 하프 조인트의 수
초 피벗에 관하여 회전한다. 링크 2의 다른 끝단인 점 B는 피점 또는 베어링으로 링크 2와 3사이의 상대 회전 운동을 하도록 한다. 링크 3은 커플러 또는 연결봉이라고 한다. 커플러는 점 D로 표시된 베어링을 통하여 링크 4에 연결되어 있다. 링크 4는 슬라이더 또는 피스톤이라고 한다. 슬라이더는 슬라이드에 대하여 이동하며 이 슬라이드는 기초 링크의 일부이다. 슬라이더 중심의 직선 경로를 작용선이라 한다.
기구의 운동을 해석할 때 개략도라 불리는 매우 간단한 그림을 이용하는 것이 때로 편리하다. 개략도의 치수는 운동을 결정하는 데 매우 중요하다.
② 4-bar linkage mechanism
▶▶4절 링크 장치

참고 자료

없음