[전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

소개글

DC 모터 속도 제어 및 측정으로 아래의 목적에 맞게 시뮬레이션화 했으며 각각의 이론을 설명했습니다. 예비보고서입니다. 유의하시기바랍니다.

목차

1. 목적

2. 이론
2.1 DC 모터
2.2 DC 모터 구조 및 구동원리
2.3 DC 모터 모델링
2.4 555타이머를 이용한 PWM 변조
2.5타이머를 이용한 펄스 생성
2.6 PWM 변조를 이용한 DC 모터의 속도제어

3. 예비 과제 및 설계

본문내용

1. 목적
(1) DC 모터의 특성을 이해한다.
(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.
(3) PWM변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.

2. 이론
DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.

2.1 DC 모터
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로서 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.
※ DC 모터의 특징
①기동 토크가 크다.
②인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례.
③입력 전류에 대하여 출력토크가 직선적으로 비례.
④출력 효율이 양호.
⑤가격이 저렴
2.2 DC 모터 구조 및 구동원리

은 DC모터의 기본요소를 보여주고 있다. 회전하지 않는 부분은 자석을 가지고 있으며 그 자석은 회전 부분을 가로지르는 자장을 형성한다. 자석은 영구자석 혹은 전자석이 사용되나 소형 모터에서는 영구 자석이 주로 사용된다. 브러쉬는 회전자에 감겨진 권선으로 전류가 흐를 수 있게 한다. 회전하는 정류자는 권선 다발인 전기자로 항상 전류가 흐르도록 하여 원하는 방향으로 최대토크를 발생시킨다.
Lorentz 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

참고 자료

없음