매트랩 PID 제어 프리젠테이션

소개글

환경 제어 계측 매트랩 PID 제어 프리젠테이션

목차

PID 제어기 이론
PID 제어기 특징
전달함수 구하기
MATLAB Program 결과
고찰 및 결론

본문내용

2. PID 제어기 특징
구조가 간단하고 제어성능이 우수, 제어이득 조정이 쉽기 때문에 산업현장에서 약 80% 이상으로 많이 사용됨.
비례(P)제어는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉬움.
적분(I)제어는 정상상태 오차를 없애는데 사용.
미분(D)제어는 안정성에 기여하고, 예측기능이 있어 응답속도를 빠르게 함.
PID장점으로 인해 현장 적용 증가

3. 전달함수 구하기

최대 오버슈트가 10%이상 15%미만이 되는 K와 a의 조합을
조건 2의 범위에서 모두 찾기
파라미터 범위 : 3≤K ≤5 그리고 0.1 ≤a≤3

참고 자료

없음