4족 로봇

*용*

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4족 로봇 PT 자료입니다.

본문내용

회로부

Main 회로부
모터부
적외선 송,수신부
적외선 수신부

적외선 수신
ATMEGA 128의 패키지
인터럽트 포트 INT7번(PE7)을 이용하여 송신부에서 들어오는 클럭을
내부 타이머/카운터0 을 폴링(Falling) 방식으로 설정하여 “1”에서 “0”으로
클리어 되는 주기 시간을 카운터하여 32 Bit를 읽어 온다.

적외선 송신

ATMEGA 128의 패키지
Output Compare Register OCR1A(PB5)을 Phase Correct PWM 모드
출력으로 설정하여 타이머/카운터1로 리모콘 코드에 맞는 출력 파형 만들고
타이머/카운터0 으로 시간을 지연 시켜 리모콘에 맞는 팩켓을 전송한다.

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없음

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