퍼지제어기의 종류

*향*

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최초 등록일: 2011.03.24
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지제어기의 종류

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5.3.1 퍼지 PID 제어기
① 제어법칙의 형태의 선정(예: FPI, FPD, FPID 등)
② 추론 방법의 선정
③ 퍼지제어 규칙의 추출
④ 제어 파라미터 조정과 규칙수정
⑤ 성능 평가
퍼지 제어기의 설계 순서
① 제어 규칙구조를 변경하는 방법
② 환산계수(Scaling factor)를 조정하는 방법
③ 제어 규칙을 조정하는 방법
퍼지 제어기의 성능 개선 방법
5.3.1 퍼지 PID 제어기
Fig. 2 퍼지 제어기의 동조 알고리즘의 흐름도
5.3.1 퍼지 PID 제어기
Fig. 3 환산계수와 제어규칙 추정을 위한 자동동조 퍼지 제어기의 구성도
: 오차(error) 값
: 오차의 변화값
: 플랜트 제어 입력의 변화값
: 오차의 환산계수
: 오차변화의 환산계수
: 제어출력의 환산계수
.
5.3.2 하이브리드(Hybrid) 퍼지 제어기
Fig. 4 하이브리드(Hybrid) 퍼지 PID 제어기의 구조
: 오차(error) 값
: 오차의 변화값
: 변동오차의 변화값
: 플랜트 제어 입력의 변화값
: 오차의 환산계수
: 오차변화의 환산계수
: 변동오차변화의 환산계수
: 제어출력의 환산계수

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없음

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