`장애물회피자동차 어보이더카`의 설계에서부터 완성품까지의 모든자료!

소개글

졸업작품 또는 개인취미로 작품을 만드시는 모든분들에게 권해드리는 자료
센서,모터,제어컨트롤러를 이용한 모든 기술이 들어가는 고퀄리티작품 "어보이더카(장애물회피자동차)"
이자료를 통해서 시키는데로만 따라하면 만드는것도 쉽다!!

목차

여러자료들을 모아놓은 알집파일,
(소스,사진,동영상,이론설명,회로도,필요부품 등등 모든것이 한파일에)

본문내용

Ⅰ. 서 론

(1) 작품 개요
최근 자동차에는 후방감지기가 많이 부착이 되어있으며 이것으로 주차시 차량의 후방부의 장애물을 감지하여 장애물의 거리에 따라 소리를 나게 함으로써 주차에 도움을 주고 있습니다. 이러한 초음파 센서를 차량의 전방부에서 활용해 보는 것은 어떨까 하는 생각이 들었습니다. 초음파 센서가 장애물을 감지하고 이에 따라 스스로 장애물을 회피하여 자율 주행 함으로써 무인 자동차, 자율 탐사 로봇, 청소로봇 등의 기반을 만들어 보고자 하였습니다.

흔히 장애물 감지에 적외선 센서를 많이 사용합니다. 그러나 적외선 센서는 물체의 색상에 따라 적외선 반사량이 다르기 때문에 동작이 차이가 날 수 있으며 특히 검정 색상에서는 적외선을 흡수해 버리기 때문에 사용 할 수 없습니다. 반면 초음파
센서는 빛보다는 굴절률이 크기 때문에 빛의 반사에 대한 영향이 적고 처리가 간편합니다. 그렇기에 초음파 센서는 다양한 곳에 활용되고 있습니다.

- 청 소 로 봇 - - 후방 감지기 -

(2) 구현 목표
ATmega128을 중심으로 초음파센서와 DC모터를 이용하여 차량을 제작하고 전진 주행 중에 전방에 장착된 세개의 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식하고 장애물이 놓인 여러가지 상황에 대처하여 안전하게 장애물을 피하도록 합니다. 차량의 깜빡이 처럼 방향전환을 하면서 전방에 LED로 표시 하게 합니다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

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