2012년 연세대학교 디지털 제어공학 박진배교수님 2차 프로젝트
- 최초 등록일
- 2012.06.29
- 최종 저작일
- 2012.06
- 6페이지/ 압축파일
- 가격 2,000원
소개글
2012년도 1학기 연세대학교 박진배 교수님 제어공학 프로젝트2입니다.
목차
1. Deriving state-space equation and transfer function
2. Checking the controllability and observavility when
3. Finding the feedback gain
4. Trasforming a continuous-time state-space equation into a discrete state-space
equation with sampling period Ts = 1s using bilinear transform. And Plotting the discrete
step response.
5. Plotting 1 sample delay and 2 sample delay
6. Drawing three root locus of the discrete systems with no sample delay, 1 sample
delay and 2 sample delay
7. Discussion about the root loci above
본문내용
* 고찰
원래의 discrete step response에 1 sample을 delay 시키면 녹색 선으로 표시된 discrete step response를 구할 수 있고, 2 sample delay 시키면 붉은 선으로 표시된 discrete step response를 구할 수 있다. 각각의 response를 비교해 보면 original response로부터 1 sample이 delay 될 때마다 1 초씩 peak time이 이동하는 것을 볼 수 있다. 이는 sampling time이 1초로 정했기 때문에 time domain에서 1초 간격으로 shift가 일어났기 때문에 얻을 수 있는 결과이다. Time domain에서 shift만 일어났기 때문에 %OS의 경우는 변함이 없고 settling time도 time domain에서의 shift로 인해 1 초씩 증가하는 것을 볼 수 있다.
참고 자료
없음
압축파일 내 파일목록
DC project2.pdf
pj.m