자동화 실험 AGV,컨베이어 벨트

소개글

자동화 실험 AGV,컨베이어 벨트 예비레포트 입니다.

목차

AGV[Atuomatic Guided Vehicle]
컨베이어 [Conveyor]

본문내용

AGV[Atuomatic Guided Vehicle]

AGV의 정의

무인 자동 운반차 (Automatic Guided Vehicle)의 약자로서 무인자동운반 궤도를 따라 움직이는 무인 궤도차라고 할 수 있다. 차체 상면에 자동 또는 수동으로 팔레트나 박스 형태의 화물을 적재할 수 있으며,지시된 컴퓨터로 입력된 장소까지 자동 주행한다.

AGV의 특성

주행 속도는 적재된 화물의 중량이나 제어 속도에 따라 가변적이나, 보통 분당 50 ~ 100 미터로 이동할 수 있다. 주행하여 지정된 장소에 도착한 후에는 다시 수동이나 자동으로 적재된 화물을 다른 운반 장비로 이재(移載)함으로써 트럭에 상차하거나 보관 랙에 입고시킬 수 있게 된다.
이러한 무인운반차의 특성은 정해진 주행로를 자동으로 주행한다는 것에 있으므로 대차(臺車)의 유연한 주행로 유도방식이 무엇보다도 중요한데, 초기의 궤도방식 이후 다음의 세가지 방식이 주로 사용되고 있다.
●전자 유도방식: 주행 경로에 유도선을 매설하여 지상 발신기로부터 조종/제어 신호를 송출하여 유도하는 방식임
●자기/광학 유도방식: 노면에 부착되거나 혹은 매설된 자기/광학 테이프를 무인운반차가 감지하여 주행하는 방식임
●초음파 유도방식: 차체에 IC카드 방식의 지도정보를 내장하고, 구동바퀴에 부착된 감지기가 산출한 주행거리와 초음파 센서의 신호에 의해 지도상의 지점과 실제의 지점을 비교하며 주행하는 방식으로서 유도선의 매설이나 부착이 필요없으므로 보다 융통성있는 시스템의 구축이 가능하다는 장점이 있음.

참고 자료

http://blog.naver.com/kms7806?Redirect=Log&logNo=140007758955
http://100.naver.com/100.nhn?docid=151165 (네이버 백과사전)
http://cafe.naver.com/engpack.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=796&
http://www.smck.com/kr/product/agv.php#overview
http://autoatis.co.kr/unman.php