동역학제어실험 소스

목차

1. 임펄스 테스트다음 물음에 답하여라.
2. 제프콧 로터 시스템
3. 자기베어링 로터 시스템
4. Magnetic Bearing
5. 동기 및 비동기 가진

본문내용

1. 임펄스 테스트다음 물음에 답하여라.

(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타내어 그래프 그려보고, 고유 진동수를 찾아라.

실험 결과 데이터에서 magnitude와 phase에 대해서 그래프로 표현하고, 여기에 대한 응답의 실수부와 허수부를 이용하여 진동수와 축의 위치에 따라서 표현해보았다. 실수와 허수를 구하는 식은 다음과 같다.

<중 략>

3) 고유벡터가 직선으로 나오는 이유와 제시된 모델의 그 한계

모델을 보면 무게중심과 기하학적 중심이 일치하기 때문에 불평형질량이 존재하지 않는다. 그러므로 불평형질량으로 인해 생기게 되는 동기가진이 발생하지 않는데, 이로 인해 고유진동수는 일정하게 되고, 따라서 고유벡터는 직선으로 나타나게 된다.
이 때문에 모델의 한계가 나타나는데, 모델에 대해서 축에 대한 정보가 주어지지 않았기 때문에 축에 의한 연성모드를 고려하지 않게 된다. 또한 앞서 나타난 것과 같이, 회전하는 속도에 대해서는 고려되지 않았으므로 자이로 현상에 대한 효과 및 그 영향을 확인할 수 없다.

<중 략>

(LabVIEW - Beat function Block Diagram)
LabVIEW를 이용한 맥놀이 현상 관찰 코드는 두개의 주파수 값을 변경함으로서 다양한 주파수 영역에서 각각의 주파수 비에 따라 변화하는 Beat Phenomenon을 손쉽게 관찰할 수 있음을 알 수 있다.
(d) 로터의 무게는 1kg, 최고 회전 속도는 8000rpm이다. 이때 최대 허용 불평형 질량 응답과 최대 허용 불평형 질량을 각각 계산하라. (bearing은 두 개 이고, unbalance의 위치와 probe의 위치는 베어링 위치라고 가정한다)

참고 자료

없음