국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

목차

1. 서론
2. 실험목적
3. 실험의 이론적 배경 및 원리
4. 고찰

본문내용

스테핑 모터는 디지털 제어에 적합한 모터로서 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 프린터나 플로터 등의 여러 분야에서 사용되고 있다. 이전에는 제어기기의 밸브 구동용 등으로 스테핑모터가 많이 사용되어 왔다. 그 후 컴퓨터 및 그 주변기기의 다양화 및 또한 반도체 기술의 진보에 의해 구동회로의 집성이 용이하여 스테핑 모터는 주로 컴퓨터 관련 시장에서 급속히 성장하게 되었다. 자기 디스크 기억장치(HDD)의 헤드구동용 또는 플로피디스크 장치의 헤드구동용으로 프린터의 캐리지 급지장치에 사용되고 또한 복사기와 팩스등의 각종 사무기기 분야에서도 다양하게 사용되게 되었다.
스테핑 모터의 특징은 무엇보다도 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데에 있어서 편리하다는 것이다. 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.

2. 실험목적
본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해 본다.

참고 자료

없음