국민대학교 자동차공학실험 - IR 초음파 센서에 대한 이해

소개글

국민대학교 자동차공학실험 - IR 초음파 센서에 대한 이해

목차

1. 서론
2. 실험목적
3. 실험의 이론적 배경 및 원리
4. 실험 결과
5. 고찰
6. 참고자료

본문내용

많은 분야에서 활용되고 있는 IR 적외선센서와 초음파 센서는 각각 빛과 음파의 메아리 현상을 이용한 것으로 자동차, 공장, 배 등의 각종 기기에서 다양하게 활용된다.
적외선 센서는 스스로 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로써 변화를 검지하는 능동식과, 자체에는 발광기를 가지지 않고 외계로부터 받는 적외선의 변화만을 읽어내는 수동식이 있다. 적외선이란 전자기파 스펙트럼 중 가시광선의 적색광보다 길고 마이크로파보다 짧은 파장, 즉 파장 0.75μm∼1mm의 복사선을 가리킨다.
또, 초음파 센서는 사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 것으로 공기나 액체, 고체에 사용할 수 있다. 초음파 센서는 속도 측정, 거리 측정, 농도-점성도 측정 등의 분야에서 다양하게 활용되며 적외선 센서와 더불어 점차 그 영역과 응용분야를 확대해 나가고 있다.

2. 실험목적
근거리의 거리정보를 획득할 수 있는 적외선 센서와 초음파센서에 대해 이해하고 센서 데이터를 어떻게 처리하는지 실험을 통하여 이해하도록 한다.

3. 실험의 이론적 배경 및 원리
1) 적외선 센서의 이론적 배경
적외선은 가시광보다도 파장이 긴 전자파로서 그 파장은 0.72~1000의 범위에 있다. 열진동하고 있는 모든 물질로부터 적외선은 방사되고있지만 우리들의 눈으로는 감지할 수 없다. 사람의 체온은 36~37도이므로 인체에서는 9~10에 피크를 가진 중간적외선이 방사되고 있다. 적외선 센서는 이들 파장의 빛을 감지하는 센서이다.

참고 자료

초음파 센서 (센서용어사전, 2011.1.20, 일진사)
로봇공학 : Saeed B. Niku 저, 김정하, 염영일 역, 사이텍미디어, 2002 Page 247 ~278
적외선센서의 원리와 선정방법, 민원기, 학술논문, 에너지절약전문기업협회
응용수치해석, Steven C. Chapra 저, 김철 역, McGraw Hill, 2010