전기자동차 TCS 상세설계

목차

Ⅰ. 예비설계 사안 검토
1. RC카 분해
2. 브레이크 제어를 통한 가정과 문제점
3. 결론 및 해결 방안

Ⅱ. DC 모터 제어를 통한 TCS 시스템(수정안)
1. 사전 조사 및 예비설계
a. 전기 자동차 전망
b. 전기 자동차의 구동 원리
c. 현재 TCS ON/OFF 시스템
d. 기존 내연기관 방식의 TCS
e. 결론 및 종합
2. 상세설계
a. 구현 방법 및 알고리즘
b. 동역학 계산식
c. RC카에 들어갈 재원 조사

본문내용

Ⅰ. 예비설계 사안 검토
1. RC카 분해
예비 설계 보고서에서는 조원들의 쌍비교 분석법을 토대로 브레이크 디스크를 RC카에 접목시켜 TCS를 구현해보기로 했다.

<중 략>

현재 우리 RC카에 들어가 있는 모터 재원은 다음과 같다. micro motor,electric motor, DC mini motor SY-RE260
SY-RE260S-18130
Operating range: 1.5-4.5 v
Nominal Voltage: 1.5/3 v constant
Noload Speed: 3250/6900 r/min
Noload Current: 0.09/0.095A
Speed at max efficiency: 2450/5000 r/min
Current at max efficiency: 0.25/0.37A
Torque at max efficiency: 6.0/9.5 g.cm 0.59/0.93 mN.m
Output Power at max efficiency: 0.14/0.49w
Stall Torque: 24/48 g.cm 2.35/4.70mN.m
Stall current:0.58/1.40A
SY-RE260S-2295
Operating range: 1.5-4.5 v
Nominal Voltage: 4.5 v constant
Noload Speed: 13700 r/min
Noload Current: 0.16A
Speed at max efficiency: 8500 r/min
Current at max efficiency: 0.55A
Torque at max efficiency: 9 g.cm 0.88 mN.m
Output Power at max efficiency: 0.80w
Stall Torque: 64 g.cm 6.26mN.m
Stall current:2.3A
우리가 제어하고자 하는 이 모터는 1.5~4.5V의 Operating range를 가지므로, 3V로 구동되는 DC모터라고 가정하고 모터를 제어하기로 하였다. 모터의 속도와 회전방향을 제어하여 TCS를 구현하기 위하여 소형 DC모터의 구동에 많이 쓰이는 BA6208을 이용하여 구상한다.

참고 자료

없음