비례적분제어기 발표자료 피피티

소개글

비례적분제어기 발표자료 피피티 입니다.

목차

1. PI제어기 동작 특성
2. OpAmp를 사용한 실험 과정
3. 결론 도출

본문내용

P제어기 I제어기 동작특성
비례제어기 : 폐루프시스템의 안정화.
정상상태오차 발생.
비례기이득이 증가하면 오프셋이 감소하나 더욱 진동적인 출력응답 발생.

적분제어기 : 여러종류의 입력으로 인해 발생하는 오프셋을 제거 또는 감소.
K값이 증가하면 근이 허수축으로 이동하여 안정성이 떨어지므로 I제어기만 사용할 수 없다.

외란응답
오차가 완전히 0이되면 비례기는 작동하지않고 적분기는 오차를 지속적으로 0으로 유지할 수 있는 일정한 크기의 제어신호가 발생한다.
따라서 PI제어기는 비례동작으로 조절량을 조절하고, 그 후 적분동작으로 오프셋을 지운다.

참고 자료

없음