마이크로프로세서 실습최종보고서 자율주행 RC카

소개글

마이크로프로세서 텀프로젝트 결과 발표자료입니다.
초음파센서를 이용한 자율주행 RC카입니다.
중요한 회로도 및 소스 짧게 있습니다.

목차

1. 목표

2. 역할 분담

3. 동작 흐름도

4. 선언부

5. 초기화

6. 기구부 파트별 설명
1) HS-311
2) HS-311 소스코드
3) 본체,DC모터
4) DC모터 전원부, 기어박스
5) 모터 드라이브
6) 모터,모터 드라이브 소스코드
7) LCD
8) LCD 소스코드
9) NT-TS601
10) NT-TS601 소스코드
11) SRF05
12) SRF05 소스코드
13) MCU
14) BYPASS
15) 5V레귤레이터

7. 차체 개선 사항

8. 완성품

9. 결과 및 느낀점

본문내용

RIGHTFORWARD : 오른쪽 방향 서보모터값 1200 us.LEFTFORWARD : 왼쪽방향 서보모터 값 1800us.SONIC_INPUT : PORTE.3을 디파인해서 사용.정면 초음파센서 트리거용.Byte Pulse_count : 정면 초음파 센서 에코파 카운트 변수.dis : 측정된 초음파 에코파의 카운터타이머 값을 저장(LCD 디스플레이용)Stop_flag : 정면 장애물 있다고 판단할 때 쓰는 플래그. End_mesarue_flag : 정면 장애물 측정 여부에 관한 플래그.Togle = 정면 초음파 센서의 에코파를 측정할 때 외부 인터럽트를 사용하는데 외부인터럽트 안에서 카운터를 켜고 인터럽트를 falling edge로 바꿔놔서 다시 인터럽트 서비스 루틴이 호출되기 전에 togle의 값을 바꿔 조건문으로 타이머카운터를 끄는 루틴으로 보내주는 역할

참고 자료

없음