기계공학 기초실험

목차

1. 개요
① 연구 배경 및 목적

2. 청소로봇의 작동 메커니즘
① 작동 알고리즘
➁ 청소로봇 외형
➂ 로봇의 코너 회전

3. 주요 구성품
① DC 모터
➁ 스테핑 모터
➂ 근접 스위치

4. 로봇의 작동순서

5. 구동 프로그램

6. 결론 및 고찰

7. 참고문헌

본문내용

1. 개요
① 연구 배경 및 목적
어떤 기계시스템이 문제없이 작동하기 위해서는 꾸준한 관리가 필요하다. 그 중 하나가 청소다. 사람이 들어갈 수 없는 좁은 배관이거나, 유독성 물질이 있어서 위험한 곳이거나, 그리고 어떤 위험이 있는지 알 수 없는 곳을 사람이 직접 들어가서 청소하는 것은 위험하다. 그래서 이러한 위험을 대신 감수할 청소로봇을 구현하고자 한다.
이번 연구의 목적은 근접스위치를 이용하여 로봇이 스스로 이동할 경로를 정하고 이동하는 시스템을 만드는 것이다. 사람이 조종하는 것이 아니기 때문에 사용하기에 편리할 것이다.

<중 략>

- DC 모터 구동
전동기는 기본적으로 고정된 고정자(stator)와 회전하는 회전자(rotor)를 구성하는 두 개의 코어와 공극으로 구성된 변압기라 할 수 있다. 1차권선과 2차 권선은 각각 고정자와 회전자에 권선이 이루어지며, 고정자와 회전자 권선에 흐르는 전류에 의해 형성된 자계의 방향이 일치되지 않으면 회전자를 기계적으로 끌어당기는 작용을 하게 된다.

참고 자료

기계공학기초실험(북스힐) - 안중환, 강동중, 김호경