PLC제어

목차

1. PCL정의
2. 실험목적
3. 실험순서
4. 과제

본문내용

1.PCL정의
Programmable Logic Controller의 약자로 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치

2.실험목적
CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 belt-conveyer로 이동시킨 후 사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

3.실험순서
1) RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다.
2) RESET을 OFF 한다.
3) PLC의 전원(전체전원, 서보전원)을 켜고 컴퓨터에서 GMWIN 프로그램을 연다.
4) PLC의 키를 리모트(REM-키의 중간으로 돌린다)상태로 돌린다.
5) 온라인 모드로 들어가서 접속, 쓰기, 런 모드로 전환한다.
6) 시작 버튼을 눌러 PLC를 동작시킨다.
7) 프로그램과 PLC의 연결을 끊는다.
8) PLC의 서보전원과 전체전원을 끈다.
9) 프로그램을 종료한다.

4.과제
1) PLC 언어의 종류
1.1 LD ( Ladder diagram )
도형식 언어로 릴레이 로직 표현방식의 언어이다. 접점과(contact) 코일(Coil), function 등을 사용하며, 접점을 수평으로 연결하면 AND연산, 수직으로 연결하면 OR연산 전기 도면을 수직으로 세워놓은 언어이며 시각적이라 쉬운 장점이 있고 가장 많이 사용한다.

1.2 FBD ( Function Block Diagram )
LD와 마찬가지로 도형식 언어이고 모든게 Function들로 이루어져 블록화한 기능을 서로 연결하여 프로그램 하는 언어이다.

1.3 IL ( Instruction List )
문자식언어이고 어셈블리언어 형태로 어셈블리 언어는 기호 언어라고도 부르며 어셈블리어로 작성된 프로그램은 어셈블러에 의해 기계어로 번역되어야만 실행이 가능하다.

참고 자료

없음