초음파 센서를 이용한 추적 자동차

목차

1. 추적 전차의 개요
2. 초음파 센서
3. 포신의 추적 제어
4. 바퀴 속도 제어
5. 고찰

본문내용

1. 추적 전차의 개요
1) 브레인스토밍
- 처음 텀프로젝트를 시작할 때 가장 어려웠던 것이 바로 주제를 정하는 것이었다. 다양한 것들을 AVR을 이용하여 만들 수 있지만 지금까지 배운 이론들을 바탕으로 만들 수 있는 것이 무엇인지 생각해봤다. 정말 다양하게 나왔지만 그 중에서 우리 조는 전차를 선택했다. 흔하게 보일 수 있지만 다양한 이론들을 적용시킨 전차를 생각해봤다. 적외선 센서를 이용한 라인트레이싱, 자동장전 및 발사가 가능한 대포, 초음파 센서를 이용한 움직이는 물체 추적이라는 크게 세 가지 파트로 나누어 진행했다. 내가 맡은 파트는 초음파 센서를 이용하여 포신이 움직이는 물체 방향으로 조준하고, 전차가 추적할 수 있도록 제어하는 일이었다.

2) 동작 원리
- 초음파 센서를 이용하여 추적하기 위해서는 어떤 방법으로 작동해야 할까라는 생각을 초반에 굉장히 많이 했다. 포신이 일정 각도를 돌면서 추적을 할 것인지, 포신이 움직이는 물체를 계속해서 추적하면서 차체가 이동할 것인지 등 여러 가지 방법이 있었기 때문에 고민을 많이 했었다. 선택한 방법은 포신이 계속 추적하면서 차체를 이동시키는 방법이었다.

참고 자료

없음