아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 방법 및 예상 결과

본문내용

1. 실험 목적
1. 가속도 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.
2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.

2. 실험 이론
1) 가속도 센서의 원리
가속도센서는 측정대상에 따라 선형가속도와 각가속도 센서로 나눌 수 있으며, 원리는 동일하다. 가속도에 따라 Mass의 위치 변화에서 아래의 식에 따라 가속도를 구할 수 있다. 가속도는 1번 적분을 하면 속도, 2번 적분을 하면 위치가 계산되므로 두 방향의 가속도센서를 이용하면 평면상에서 움직이는 물체에 장착해 자기 위치를 알아낼 수 있다. 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 등의 제어 시스템에 있어서 필수적인 소자이며 그 활용분야는 대단히 넓다. 그 밖에도 승용차의 에어백 시스템, 로봇의 보행자세제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.

참고 자료

http://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=14&ved=0CHYQFjANahUKEwjtjL2Rjp7IAhWJo5QKHQt2D0I&url=http%3A%2F%2F210.115.47.107%2Fnote%2F99precision%2F7.hwp&usg=AFQjCNHI6x0zFeNQ316QxSG4YlQBluoO2w
http://ko.smartphone.wikia.com/wiki/%EA%B0%80%EC%86%8D%EB%8F%84_%EC%84%BC%EC%84%9C