아두이노와 적외선센서를 이용한 라인트레이서

소개글

아두이노와 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 스케치입니다.
블루투스를 이용하여 라인트레이서의 ON/OFF와 속도를 조절할 수 있습니다.
설명서를 첨부했으니 프로그래밍을 조금만 안다면 큰 무리없이 사용할 수 있을 것 같습니다.


/////////////////////
void loop()
{
...
if(bluetooth.available()) //블루투스에 메세지가 수신되었을 시
{
message = bluetooth.read(); //메세지를 읽고
recvdata = parseNum(); //그 메세지 안의 명령을 읽는다
...
void moveTracer(int vl, int vr)
{
analogWrite(LMOTOR,vl);
analogWrite(RMOTOR,vr);
}
...

컴파일 실행환경

arduino

압축파일 내 파일목록

스케치(블루투스O).txt
설명.txt

참고 자료

없음