PI Controller비례적분제어기

소개글

제어공학실험,비례적분요소,비례적분제어기
1,2학기 모두 A+

목차

1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1. 실험목적
1) P제어요소와 I제어요소를 결합한 PI 제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다.

2. 기본이론
1) PI제어기
-> P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 제어기를 비례적분제어기라 한다

<중 략>

5.11) 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.
➩PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다.

➩커패시터의 값이 증가하여도 비례이득에는 영향을 주지는 못하지만 적분시간은 커패시터의 값에 비례하여 증가한다. 또한 비례이득은 R1과 R2의 비로 알 수 있으며 적분시간은 R2와 커패시터의 곱으로 알 수있다.

➩ 입력전압의 크기에 비례하는 출력 전압을 얻을 수 있다.

➩<표2 ~ 표7>에서 입력 주파수가 높아질수록 이득은 점점 줄어들고 위상차는 159Hz 정도부터 급격히 증가하기 시작해서 수렴한다.

➩R4의 α가 낮을수록 출력 전압의 크기가 커진다.

참고 자료

없음