항공대 기초공학설계 중간 요약본

목차

없음

본문내용

 공학설계
• 목표 설정
• 구조 설계 (센서, 구동기)
• 제어 논리, 알고리즘 설계 및 제작

기계적설계
1. 중력을 이용한 인형
2. 유압을 이용한 초기비행기
3. 소총
• 제어 논리가 물리적 원리에 의존하며 분산되어 있다
• 복잡한 시스템의 설계가 힘들다
• 구조가 단순하고 수리가 쉽다

아날로그 설계
1. 온도센서 토스터
2. 아날로그 회로 rf 라디오 / 워키토키
• 비용이 저렴하다
• 고주파회로에서는 아날로그 회로가 필수적이다
• 복잡한 논리의 구현이 어렵다

Arduino
 초저가의 단순화된 디지털 컴퓨터
 센서, 구동기 회로 연결을 쉽게한 소형 컴퓨터
• LED, 모터, 버튼, 밝기센서
 C 언어로 알고리즘 구현 • 손쉬운 디지털 설계 기반 제공
 다량의 인터넷 자료  값쌈
HW, SW를 이용해서 analog 신호를 손쉽게 입력으로 받아들이고, processing 후에 출력으로 내보냄

HW
• Based on ATmega8 : 8bit μC
• USB interface
• 센서/모터 interface • 전원
SW
Include an Integrated Development Environment (IDE) - Sketch

• Actuators ( to do stuff ) – Lights, LED’s – Motors – Speakers – LCD/TV/Beam projector
• Sensors – Push buttons, touch pads, tilt switches. – Variable resistors – Photo-resistorslight – Thermistors – Ultrasound
보드
추천 입력전압 7~12v
DC I/0 핀당 전류 40mA

※ 인터넷 예제 활용

pinMode
pinMode()는 특정한 핀을 입력으로 쓸지 출력으로 쓸지를 설정하는 함수
OUTPUT의 경우 출력 모드로 설정
- LED를 켜거나 모터를 구동하는 데 사용할 수 있습니다.

참고 자료

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