18년 부산대학교 기계공작법실습 용접2

목차

1. 실습내용
2. 실습결과
3. 고찰
4. 예비과제
5. 반성과제
6. 출처

본문내용

(1) 실습목표
로봇용점
최근 기계공학분야에서는 자동화 기계의 발전과 더불어 산업 로봇이 산업현장에서 많이 보급되고 있다. 특히 용접작업은 단순반복작업이며, 또한 용접시 몸에 해로운 가스 및 분진이 발생하기 때문에 기능인들이 기피하는 작업분야 중에 하나이다. 열악한 작업 환경에서의 단순반복작업을 로봇으로 대치함으로써 생산성을 높일 수 있으며, 인간은 좀 더 창조적인 업무에 전념할 수가 있다. 따라서 자동제어용 로봇 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해시킨다.

에어플라즈마절단
철판 절단방법으로는 프라즈마(plasma) 절단법이 널리 사용되고 있다. 단순한 형상에 대해서는 수 작업이나 가공모형의 궤적을 따라 절단하는 방법이 있고, 또는 이동레일을 설치하여 절단을 할 수 있으나 형상이 복잡한 경우에는 작업이 곤란하다. 따라서 3축제어용 NC-절단기를 사용하게 되면 복잡한 형상의 절단이 가능하며 프로그램에 따른 일괄적인 작업에 의해 생산성을 높일 수 있다. 따라서 본 실습에서는 수 작업을 사용하여 절단형상을 정의하고 절단하는 방법을 이해시키도록 한다.

TIG용접
용접방법에서는 금속간의 접합을 아르곤, 헬륨,CO2 또는 이 기체의 혼합분위기로 차폐된 금속전극과 공작물 사이에서 아크로부터 발생하는 열로써 하게된다. CO2는 불활성기체는 아니나 용접온도에서 이온화되고 불활성기체와 같이 작용한다. 불활성가스를 사용하는 용접으로는 텅스텐전극을 사용하는 방법이 있는데, 가스용접에서와 같이 용가재를 사용한다.(TIG welding, tunsten inert gas). 두 방법은 공히 수동과 자동기계에 적용되며 용접부를 보호하기 위하여 용제 또는 선의 피복이 필요하지 않다.
단일 텅스텐전극을 사용하며, 용접구역은 수냉식 전극 홀더를 통하여 공급되는 불활성기체로써 보호된다. 아르곤가스가 많이 사용되며 헬륨 또는 혼합기체가 사용되기도 한다. 전원으로는 교류 또는 직류가 사용되며, 그 선택은 용접을 할 금속의 종류에 따라 결정된다.

참고 자료

부산대학교 기계공학부 장영준,강성수,김정석 공저 “기계공작법 실습” 교재