캡스톤 디자인 로봇 청소기

목차

Ⅰ. 과제 개요

Ⅱ. 과제 계획
1. 연구의 필요성
2. 연구목표
3. 유사연구와의 차별성
4. 주요 연구내용(과제 해결 방안 및 과정, 작품에 사용된 기술 등)
(1) 필요 전공 지식
(2) 세부 연구 내용
5. 기대효과
6. 필요 재료 및 예산

본문내용

1. 연구의 필요성
- 수영장이나 호수공원 등 수면에 떠있는 이물질은 시각적, 위생적으로 보기에 거부감과 불쾌함을 조성합니다. 이를 인력을 투입하여 수거하기에는 많은 제한이 있습니다. 따라서 수상 부유물 로봇 청소기를 개발하여 보다 효과적으로 수거 할 수 있기에 연구할 필요성이 있습니다.
첫 번째로 수상 로봇청소기 특성상 수상에 부유 할 수 있도록 무게중심, 재료선정, 부력을 고려한 모델링을 해야 되는지 연구가 필요 합니다.
두 번째로 모터와 전체적인 구동 및 세부적인 방향, 속도를 제어하기 위해 아누이노를 어떻게 코딩해야 하는지 연구가 필요 합니다.
세 번째로 수중에 잠겨있는 임펠러를 이용한 이동을 하기 때문에 물 밖에서의 부하보다 크게 작용합니다. 이에 따른 동력을 제공하는 적합한 모터의 선정의 연구가 필요합니다.

2. 연구목표
- 수상에 부유 할 수 있는 최적의 재질을 연구하여 (abs/pc/아크릴/FRP등) 선정된 재질로 로봇 청소기 외형을 모델링하여 3D 프린팅을 한 후에 내부에 아두이노를 사용하여 어떤 모터가 최적인지를 따져......<중 략>

참고 자료

http://www.ndsl.kr/ndsl/commons/util/ndslOriginalView.do?dbt=JAKO&cn=JAKO201525550548809&oCn=JAKO201525550548809&pageCode=PG11&journal=NJOU00395272