광운대학교 로봇학부 전자기학 3주차결과 리포트

목차

1. 2주차 강의 자료
1) 두벡터의 벡터 곱 예제(강의자료 89페이지)를 풀이하고 MATLAB 계산
2) 선적분 예제2(강의자료 110페이지)를 풀이하고 MATLAB 계산

2. 3주차 강의 자료
1) 발산 예제 1.14 (강의자료 12~13페이지)를 풀이하고 MATLAB 계산
2) 회전 예제(강의자료 23페이지)를 풀이하고 MATLAB 계산

3. 결과 및 고찰
1) 고찰

본문내용

만약 발산이 최대/최소인점을 찾으려면 어떻게 찾을까요??

발산은 벡터함수이다.
다변수 스칼라 함수의 최대최소는 극값이나 경계면값을 조사하면 된다. 극값을 구하려면 다변수함수의 그래디언트를 계산해서 그래디언트가 0이되는 지점을 조사하면 된다. 그래디언트가
다변수함수의 최대변화율을 뜻하고 극값에서는 변화율이 0이기 때문이다. 극값을 가져도 극값이 최대최소가 되는 보장이 없으므로 경계면에서 함수값을 조사햐서 비교해 보아야 한다.(1변수 함수에서도 양끝값이 극값보다 더 크거나 작을 수 있는 경우가 존재 하므로). 벡터함수의 최대최소의 경우 벡터의 크기의 최대최소를 뜻하는 거라면 크기를 구해서 스칼라함수 최대최소 구하듯 구하면 된다.

<중 략>

만약 회전 최대/최소인점을 찾으려면 어떻게 찾을까요??

회전은 벡터함수이다.
다변수 스칼라 함수의 최대최소는 극값이나 경계면값을 조사하면 된다. 극값을 구하려면 다변수함수의 그래디언트를 계산해서 그래디언트가 0이되는 지점을 조사하면 된다. 그래디언트가 다변수함수의 최대변화율을 뜻하고 극값에서는 변화율이 0이기 때문이다. 극값을 가져도 극값이 최대최소가 되는 보장이 없으므로 경계면에서 함수값을 조사햐서 비교해 보아야 한다.(1변수 함수에서도 양끝값이 극값보다 더 크거나 작을 수 있는 경우가 존재 하므로). 벡터함수의 최대최소의 경우 벡터의 크기의 최대최소를 뜻하는 거라면 크기를 구해서 스칼라함수 최대최소 구하듯 구하면 된다.

참고 자료

없음