[A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

소개글

"[A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 세그웨이란?
2. 세그웨이의 동작 원리
3. 마인드스톰 NXT 해석
4. 결과

본문내용

1. 세그웨이란?
2001년 미국의 발명가 딘 카멘(Dean Kamen)이 개발한 1인용 탈것으로 탑승자가 서서 타며 균형 매커니즘을 이용하며 전기모터로 구동된다. ‘한 상태에서 다른 상태로 부드럽게 이동한다.’ 라는 의미의 'SEGUE'라는 단어로부터 이름 지어진 세그웨이는 사람이 걷는 것보다 더 빠르게 이동하면서도 자연스럽고 편리한 1인용 자동차를 표방한다고 한다. 세그웨이를 타고 다니면 사람이 평소에 걸어 다니는 것과 같이 운전자의 자세 변화만으로도 전후, 좌우로 자유롭게 이동할 수 있으므로 세그웨이를 마법의 신발이라고도 부른다.

2. 세그웨이의 동작 원리
외부 힘에 대한 저항력 때문에 유저가 몸을 기울여도 자이로스코프 바퀴는 상대적으로 땅에 비해 공간을 유지할 수 있다. 바퀴를 감싸고 있는 프레임과 자이로스코프 바퀴의 상대적인 위치를 계산함으로써 앞쪽으로 얼마나 기울었나, 얼마나 빨리 기울이는 가를 알 수 있다.

참고 자료

없음