경희대학교 기계공학과 기계공학실험 8번 운동하는 물체의 자세 계측 보고서

목차

1. 실험 개요 및 목적

2. 실험 배경 이론

3. 실험 장치 및 방법
1) 실험 장치
2) 실험 과정
3) Labview 프로그램의 구성

4. 실험 결과 분석
1) 센서의 출력을 통한 Pitching 값과 Yawing 값
2) Position of height (이론값, Pitching , Pitching + Yawing)
3) 센서의 출력을 통한 운동하는 물체의 자세 계측
4) 실제 선로와의 비교를 통한 오차에 대한 분석

본문내용

1. 실험 개요 및 목적
본 실험은 행기, 위성, 스마트폰 등 자세제어에 광범위하게 사용되고 있는 자이로스코프(이하 자이로센서)를 이용한 기초적 실험이다. 이 실험에서는 자이로센서의 원리와 활용방법을 익히는 것이 주목적이다. 자이로센서란 아래 그림과 같이 3축의 고리가 회전하며 생기는 각도 변화
[그림 ] 자이로스코프 모형
를 측정하는 기구이다. 자세제어에서 매우 광범위하게 사용하는 센서이기 때문에 기계공학 연구에서도 무수히 많이 쓰이는 센서이다. 그러므로 이러한 자이로센서의 원리와 활용방법을 익히는 것은 매우 중요하다 할 수 있다. 이 실험에서는 이론값과 실험값의 차이를 보고 원인분석을 통하여 앞으로 엔지니어로서 사용할 자이로센서 사용에 대하여 학습한다.

2. 실험 배경 이론
스마트폰, 리모컨, 비행기나 위성의 자세제어 장치 등에 광범위하게 사용되는 자이로 센서를 사용하는 실험이다. 기본적으로 회전하는 물체의 역학운동을 이용한 개념으로 위치 측정과 방향 설정 등에 활용되는 기술이다. 여기서 우리는 Rolling은 무시한 채 Pitching과 Yawing만을 관측한다.

참고 자료

없음