[제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어

소개글

"[제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어"에 대한 내용입니다.

목차

1. 【실험목적】
2. 【기본이론】
3. 【실험회로】
4. 【사용기기 및 재료】
5. 【실험순서 및 결과】

본문내용

1. 【실험목적】
2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.

2. 【기본이론】
비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템은 그림 17.1과 같다.

< 중 략 >

4. 【사용기기 및 재료】

(1) 2채널 오실로스코프 (5) OP AMP uA741
(2) 함수발생기 (6) 가변저항 10kΩ, 5kΩ, 100kΩ
(3) Power supply DC. ±15V (7) 저항 470Ω, 4.7kΩ, 10kΩ, 20kΩ, 100kΩ
(4) 브레드보드 (8) 콘덴서 0.01μF, 0.02μF, 0.047μF, 0.1μF, 0.2μF,
0.47μF, 1μF, 10μF

< 중 략 >

실험 5.1과 실험 5.2은 PID제어기를 갖는 폐루프 제어회로의 개루프 전달함수와 폐루프 전달함수를 구해 보았다.
실험 5.3은 실험회로에서 Rd의 값이 0인 경우이며, 이 경우는 PI제어기의 동작과 같음을 알 수 있다. pispice와 MATLAB을 통한 시뮬레이션과 비교해보았을 때 그 결과가 동일하였다.

참고 자료

없음