DC 모터제어 보고서 A+자료

소개글

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목차

1) 실험내용 정리
2) 실험결과 정리
3) 고찰

본문내용

1) 실험내용에 관한 전반적인 정리

DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명해 보았고, 이를 실험결과와 비교해 볼 수 있도록 수업하였다.

1차 시스템의 경우, 시간응답과 주파수응답에 대한 내용을 배웠으며 수업 이론은 다음과 같다.

이득=출력값/입력값
시정수=J/f, J : 회전관성모멘트
(시정수는 출력값의 63%에 해당하는 출력에 도달하는 시간)

ㆍ진폭비율 관계식으로부터 –3dB이 되는 지점이 절점 주파수이다.
ㆍ위상지연 관계식으로부터 –45°가 되는 지점이 절점 주파수이다.

2차 시스템의 경우, 시스템의 Step Response를 통해 시스템의 특성에 대해 파악하는 방법에 대해 수업하였으며 그 이론은 다음과 같다.

ζ< 1 Under damped - decaying oscillation
ζ= 1 Cirtically Damped - just no overshoot
ζ> 1 Overdamped - System sluggish

2) 실험 결과 정리

1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)

Open loop control system은 개회로 제어라고 하고, 피드백(feedback) 회로가 없다. 즉, 출력을 제어할 때 입력만 고려하고 출력은 전혀 고려하지 않는다. 예로는 스위치, TV remote control, 전동 칫솔 등이 있다. 전동 칫솔은 버튼을 누르면 돌아가기만 하지, 치아의 구조에 따라 다른 방식으로 전동하지 않는다. 이는 피드백이 없기 때문이다.

Closed loop control system은 피드백 제어라고도 불리는데, 출력이 다시 입력으로 피드백 되는 구조를 갖는 제어를 말한다. 일반적으로 자동 제어라고 하는 경우에는 피드백 제어를 말하는 경우가 많다. 이 제어 시스템에서는 입력과 출력의 차이, 즉 편차(error)가 제어기에 입력되고, 제어기는 이 편차를 줄이게 된다. 따라서 이 방식의 제어는 시스템의 변수들의 변화나 외부 노이즈가 있음에도 불구하고, 출력이 원하는 입력을 추종(tracking)하도록 한다.

참고 자료

없음