dc모터의 구조와 작동원리

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DC 모터의 구조는 간단해 보였지만, 그 속을 보니 구조가 복잡하며, 수많은 메커니즘, 공학적인 기술이 합쳐진 결정체인 것 같다. DC 모터의 구조는 크게 고정자, 회전자, 정류자, 브러시로 이루어져 있다. 고정자란, 말 그대로 고정되어 있으며 고정된 채로 자속을 발생시키는 역할을 한다. 용어로는 계자 권선이라고 하며, 사용되는 제어용 DC 모터엔 계자 권선 대신 영구자석을 사용한다. 회전자는 고정자에 의해 발생한 자속과 상호 작용하여 회전하는 부분이다. 회전이 가능하도록 해주는 회전력은 나중에 설명할 플레밍 왼손법칙에 의해 설명이 된다.

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