[전자전기 전자전기 컴퓨터 졸작] 무인탐사선

목차

[1] 개요
1. 제작 동기
2. 작품개요

[2] part별 구현
<part 1> motor 부
<part 2> CPU 부
<part 3> 센서부

[3] PC 소프트웨어

1.윈도우 VFW(Video For Windows) 프로그래밍 소스
2. 무인탐사기 CPU 구현

[4] 개발기간

[5] 더 나아가야 할점

본문내용

[1] 개요
1. 제작 동기
마이크로 프로세서와 컴퓨터 기술의 눈부신 발전에 따라 산업로봇 일변도의 로봇 시장에서 서비스 로봇, 가정용 로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 새로운 분야의 로봇들이 속속 등장하고 있으며 현재도 세계적으로 65만대에 이르는 로봇이 가정과 공장, 위험현장, 우주 등에서 활동 중이다. 사람에게 위험한 곳을 탐사하면서 그곳의 영상과 음성을 통해 상황을 파악하는 함으로서 안정성을 높이고 활동력을 높임으로서 효율성을 높인다.

2. 작품개요

모터를 이용한 로봇에 컴퓨터와 USB케이블로 이어진 영상을 받을 수 있는 입력 장치가 있어야 구동을 한다. 영상인식 방법으로 처음으로 시도했던 것이 프레임 그래버 보드를 통한 방식이었다.
영상처리 시스템은 프래임 그래버와 DSP (Digital Signal Processor) 보드로 구성된다. 프래임 그래버를 통해 A/D 변환된 디지털 영상 값을 기반으로, DSP 보드에서 영상처리 및 JPEG 압축이 이루어진다.
영상보드를 이용하여 이미지를 얻기 위하여 CCD 카메라에서 나온 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 데이터를 영상보드 내의 SRAM에 저장한 후, IBM PC ISA 버스를 이용하여 PC 메모리로 로드한다. 그리고 메모리에 저장된 데이터를 그림 파일 형태의 이미지 파일로 변환하고 그 얻어진 영상을 모핑 프로그램을 이용해서 원하는 형태의 이미지와 합성하여 모니터를 통하여 디스플레이한다.
그러나 프래임 그래버를 2개월간 제작하면서 수많은 시행착오 끝에 만들지 못하고 다른 방식으로 바꾸게 되었다. 다음은 영상처리 시스템의 블럭도와 실물 사진이다.

참고 자료

없음