인하대 전자회로실험1 PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서 [tinkercad]

소개글

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목차

1. 기본이론
(1) 라이브러리
(2) PWM(Pulse Width Modulation)
(3) 서보모터

2. 과제
(1) 서보모터의 날개가 정확히 0, 45, 90, 135, 180 도 방향지시를 반복하는 프로그램을 작성
(2) (1)에 LED를 부착하여 각도를 표현하는 프로그램을 작성(표현 방식은 자유)
(3) 서보모터의 동작 원리에 대해 조사
(4) servo.write() 함수를 사용하지 않고 서보 모터를 제어하는 방법에 대한 의견 제시(추가 점수)

3. 고찰

본문내용

1. 기본이론
(1) 라이브러리
소프트웨어 개발시 사용되는 Non-volatile resource들을 파일로 저장한것으로 필요필요할 때 불러서 사용한다. IDE를 통해 직접 라이브러리를 추가하는 방법과 작성된 파일을 직접 IDE상에 추가하는 두가지 방법이 존재한다. 아두이노에서는 오픈소스 H/W 및 S/W의 제공으로 아두이노 디바이스 상에 사용하고 싶은 센서나 구동부에 대해 표준라이브러리를 제공한다.

<중 략>

3. 고찰
이번 실험은 PWM를 이용한 LED와 모터를 제어하는 실험이었다. 아두이노에서는 HIGH아니면 LOW만을 입력해 2가지로만 입력을 하는 줄 알았는데 PWM을 통해 아날로그 값도 입력할 수 있다는 것을 알았다. 2번에서 각도를 표현하는 방법으로 0도, 45도, 90도, 135도, 180도의 위치에 LED를 부착하였다.

참고 자료

없음