전기기기실험 Ch03

목차

1. Encoder
2. Encoder 의 분류
3. Rotary Encoder
4. Absolute Encoder
5. Incremental Encoder
7. UPD4701 Encoder 카운터 칩

본문내용

1. Encoder
대부분의 서보모터에는 엔코더(펄스 제네레이터)가 내장되어 있다. 회전속도, 회전량 및 회전방향을 검출할 수 있다. 동기식 서보모터에서는 자석의 위치도 맞추어 검출한다.

2. Encoder의 분류
(1) Rotary Encoder – 회전운동 검출용 센서
(2) Linear Encoder – 직선운동 검출센서
(3) 비접촉식에는 검출 센서에 따라
Optical Encoder, Magnetic Encoder
(4) 측정 대상물의 위치 파악에 따라
상대적 이동을 측정하는 Incremental Encoder
절대적 위치를 측정하는 Abosolute Encoder

3. Rotary Encoder
축의 각 위치(angular position)를 아날로그 또는 디지털 코드로 변환하는 전자기기 장비이며, 이때 출력되는 디지털 코드(code)는 회전자의 회전 각의 변동을 펄스열(pulse train)로 출력하는 것이다. Encoder를 회전하는 물체(바퀴 또는 모터 등)의 축에 직접 붙여서 회전각, 회전 속도 및 각속도 등을 측정한다.

참고 자료

없음