(전자공학실험 레포트) 라인트레이서 운용

목차

1. 주제선정
2. 구현방법
3. 설계
4. QnA

본문내용

* 주제 선정
- 14번 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현
- 선정한이유-우리가 배운 내용으로 충분히 구현 할수 있다는 판단.

* 구현방법
핵심
조건 상관없이 검은선 밖으로 안나가기.
-> 검은선 만나면 다시 안으로 돌아오게
설계 초점
가능하면 간단하게 설계해서 끝내기.

1st 설계
- 기본 10번째 실험 Line_tracer Source 를 수정하여 설계
- 센서가 인식되는 순간들의 경우의수를 고려하여 회전방향 설정

참고 자료

없음