아주대학교 기구설계 프로젝트3[A+]

소개글

아주대학교 기구설계 프로젝트3 보고서입니다.
A+ 받았고, matlab으로 작성했습니다.

목차

1. 문제 정의

2. 결과
1) 초기 설계안 및 그 평가
2) 개선 설계안 및 그 평가

3. 이론적 배경

4. 결론

5. 부록
1) 데이터 값
2) Program Code

본문내용

1. 문제 정의

아래 그림은 촬영기 혹은 영사기에서의 Film Feeder Device의 기구학적 Model 이다. Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film 홀에 직각으로 접근하여 끼워져야 하며, 빠져 나올 때에는 그림에서와 같이 75 - 85 Degree 의 기울기가 되어야 한다. 또한 Feeding 거리는 18 mm 이며, Feeding 중에는 평행으로 이동되어야 한다. (이때 y 방향으로의 변동폭은 0.5 mm를 넘지 않도록 한다.)
이를 위한 하나의 설계안은 아래와 같다. (Dx, Dy) =(24, -3), L2 (AB) = 6.7 mm, L3 (BC) = 24.2 mm, L4 (CD) = 10 mm, BE = 37.5 mm, EF = 3.7 mm, Alpha = -90 Degree 이다.
부록 B 에서 설명되어진 <4-Bar> Program 을 이용하여, 주어진 설계안을 평가하고, 더 좋은 설계안을 제시하라. 즉 [Project 1 및 2] 에서와 같은 일을 수행하라.

<설계 조건>
1. F가 film 홀에 직각으로 접근
2. 빠져나올 때 75~85의 기울기
3. Feeding 거리는 18mm
4. Feeding 중에는 평행으로 이동(y방향으로의 변동폭은 0.5mm이하)

2. 결과
1) 초기 설계안 및 그 평가
평가
1. F가 film 홀에 직각으로 접근
→82.78
2. 빠져나올 때 75~ 85의 기울기
→89.08
3. Feeding 거리는 18mm
→12.945mm
4. Feeding 중에는 평행으로 이동(y방향으로의 변동폭은 0.5mm이하)
→0.93616mm

진입각과 탈출각 및 거리들은 추후 페이지에서 서술할 매트랩 코드의 데이터 값들을 이용한 정확한 값으로 계산했습니다.

참고 자료

없음