교류및전자회로실험 실험2 TIMER기초 예비보고서

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목차

1. 개요
2. 관련 이론
3. 실험 기기
4. 예비 보고서
5. 실험 순서

본문내용

1. 개요
아두이노에서 지원하는 타이머 기능과 관련된 기초적인 실험을 해보고 작동 원리를 이해한 후 멀티태스킹을 위한 응용 방법에 관해 학습한다.

2. 관련이론
타이머
정확한 시간의 측정은 많은 공학 문제에서 반드시 필요로 하는 기능 중 하나이다. 임베디드 시스템에서는 타이머가 이 시간 측정의 일을 담당하며, 정해진 클럭 펄스의 개수를 세는 방식으로 정확하게 시간을 잴 수 있다. 이 타이머는 측정이 필요한 시간을 미리 레지스터에 설정해 두고, 다른 작업과 병행하게 타이머가 동작하다가, 설정한 조건에서 인터럽트를 발생시킴으로써 측정이 종료된다.

SimpleTimer 라이브러리
아두이노에서는 복잡한 타이머 레지스터와 인터럽트를 몰라도 타이머를 손쉽게 사용할 수 있도록 라이브러리를 제공하고 있는데, 가장 널리 쓰이는 라이브러리가 SimpleTimer 라이브러리이다. 해당 라이브러리는 https://playground.arduino.cc/code/simpletimer/ 에서 다운받을 수 있고, 어떠한 함수를 어떻게 사용할 수 있는지 확인할 수 있다. 라이브러리의 설치는 아두이노 설치 경로 아래 “libraries” 디렉토리에 “SimpleTimer” 이름으로 새롭게 폴더를 만들고, 위에서 다운받은 코드를 이 디렉토리에 저장하면 된다. 이후SimpleTimer.h를 include해서 이 라이브러리를 사용할 수 있다.

타이머 인터럽트
특정 시간이 지난 후에 진행하고 있는 내용을 중지하고 입력한 프로그램을 실행시키거나 똑같은 간격으로 움직이도록 하기 위해 사용한다.
* 인터럽트의 처리과정: 주 프로그램 실행 -> 인터럽트 발생 -> 복귀 주소 저장 -> 인터럽트 벡터로 점프 -> 인터럽트 처리 -> 복귀주소 로드 -> 마지막 실행 주소로 점프 -> 주 프로그램 실행

SimpleTimer()
일반적으로 스케치에는 하나의 SimpleTimer 객체만 필요하다. SimpleTimer timer;

참고 자료

없음