아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ
- 최초 등록일
- 2021.03.25
- 최종 저작일
- 2020.03
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목차
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결론
본문내용
1. 실험 목적
BLDC 모터를 이해하고 Simulink 시뮬레이션을 통해 값을 변화시켜가며 실험데이터와 비교하여 최종 값을 선정할 수 있다.
2. 실험 이론
2.1 BLDC Motor
모터 내부의 마모되기 쉬운 부분(Brush)을 제거해 내구성을 높이고, 고속회전에 무리가 없는 모터의 방식으로, DC모터 제어와 유사하나 모터 구동 드라이브 특성상 약간의 차이가 있다. 일반 DC모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않으며 정밀한 속도 제어가 가능하고 에너지 효율이 높다.
3. 실험 장치
1. BLDC 모터
2. DAQ 보드: 아날로그 입출력, 디지털 신호들을 PC가 인식 가능한 신호로 바꾸어 줌.
3. Simulink: 실시간 시스템을 테스트하고 시뮬레이션하기 위해 필요한 소프트웨어.
4. 로터리 엔코더: 모터의 회전수와 속도, 정역 회전방향, 회전각도 등을 알 수 있도록 함.
4. 실험 방법
1. 파워 서플라이의 전원을 미리 켜서 24V로 맞춘다.
2. 모터드라이버의 전원 선을 각각 +, -에 연결해 주고 전원을 공급한다. (모터드라이버에 푸른빛이 들어오면 준비완료)
3. 제공된 실험코드를 열고, 입력 값을 Step으로 변경한다.
4. 빌드 완료 후 DAQ보드 연결 버튼을 누르고, 바로 옆 재생버튼을 눌러 코드를 실행한다.
5. 충분히 실험 후 정지 버튼을 누른다.
6. Workspace의 변수들을 전부 선택하여 저장한다.
7. 저장한 파일을 시뮬레이션 코드와 같은 폴더에 넣고 시뮬레이션 m파일을 실행한다.
8. load 명령 부분의 mat파일 이름을 load하고자 하는 파일 이름으로 변경한다.
9. 이후 Kt 및 Bm의 값을 변화하여 결과를 확인한다.
실험 데이터의 회전각과 시뮬레이션 결과를 비교한 그래프에서 기울기는 모터의 각속도를 의미한다.
참고 자료
동적시스템 자동제어 / Franklin, Gene F / PEARSON / 2016