AI기반 재료설계 논문과제 4

소개글

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목차

1. Article information
2. Introduction
3. Result and Discussion
4. Meaning

본문내용

 Introduction
1. 기존 탄성체 기반의 촉각센서는 높은 hysteresis의 한계점이 존재.

 Result and Discussion
1. 기존에 개발된 다른 여러 종류의 tactile sensor 와 비교했을 때 sensitivity와 hysteresis 측면 모두다 우수함; sensing range 0-20kPa 로 광범위함.
2. Crack shape에 따라(random or 고리모양) sensing range and sensitivity 달라짐 → 고리모양 우수
3. 제작한 촉각센서를 사용하여 10가지 물질의 표면을 ~1N 크기의 접촉힘을 가하여 표면 질감을 학습시킴.

참고 자료

Yao, Haicheng, et al. "Near–hysteresis-free soft tactile electronic skins for wearables and reliable machine learning." Proceedings of the National Academy of Sciences (2020)/ impact factor: 9.412)