다단 액위 제어 실험 결과레포트
- 최초 등록일
- 2021.10.11
- 최종 저작일
- 2018.10
- 3페이지/ 한컴오피스
- 가격 1,000원
소개글
"다단 액위 제어 실험 결과레포트"에 대한 내용입니다.
목차
1. 실험 결과
(1) 2주차 실험 결과
(2) 이상적인 그래프 사진
(3) 3주차 실험 결과
(4) 그래프를 통해 실험 값 계산
2.논의 및 고찰
본문내용
이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 이용한 다단액위 제어 실험을 하였다. 실험에 사용되는 기본 개념에 대해 조사하고 첫 번째 실험에서는 PID Controller의 구조에 나타나는 식 m(t)=`K _{c} [``e`+` {1} over {tau _{I}} ` int _{} ^{} {e} ``dt` _{`} +` tau _{D} {de} over {dt} ] 에서 PID prarameter인 K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위 조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois 식을 이용하여 계산하였다.
참고 자료
없음