라즈베리파이 파이썬 SPI로 PWM 만들기

소개글

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목차

1. [SPI 인터페이스로 PWM 신호 만들기]
1) 이론요약
2) 실험과정
3) 첫 번째 실험결과 및 내용검토
4) 두 번째 실험결과 및 내용검토

2. [Python에서 모듈이란?]
1) 모듈이란 무엇인가?
2) 모듈을 사용한 예제

본문내용

이론요약) 아두이노는 PWM 신호를 스스로 만들어낼 수 있기에 SPI 인터페이스를 필요로 하지 않는다. 반면에 라즈베리 파이는 PWM 신호를 스스로 만들어낼 수 없을 뿐더러 A/D Converter가 내장되어 있지 않아 외부의 A/D Converter로부터 아날로그 신호를 입력받아야 하는데, 이때 A/D Converter가 SPI로 연결되어 있다. 라즈베리 파이는 2 개의 SPI를 사용하며, 앞서 설명했듯이 하나는 A/D Converter에 연결되어 있고, 또 다른 하나는 PWM 신호를 재생하는데 사용된다. SPI의 Slave Select(SPI_SS)는 2 개의 신호(0 또는 1, 상승 에지 또는 하강 에지)를 갖으며, 이 두 신호를 동시에 사용할 수는 없지만 SPI_SS 2 개를 연결한 후 각각 시간을 나누어 사용할 수는 있다. 이때 SPI 통신은 주로 전력소모가 많은 주변장치(Slave)들과 이루어진다.

참고 자료

없음