자동화와 기계공학 보고서 (로봇강아지)

소개글

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목차

1. 대상로봇의 사진이나 그림을 넣어 주세요.
2. 로봇의 구조를 기계 장치별로 분류 하세요.
3. 로봇의 기계 장치의 역할을 설명 하세요.
4. 로봇의 동작 원리를 자연의 동물의 움직임과 비교하여 설명 하세요.

본문내용

2. 로봇의 구조를 기계 장치별로 분류 하세요.
얼굴인식센서 / 촉각센서 / 거리측정센서 / 압력감지 및 정전용량방식 터치센서 / 인공지능 / 무선 랜 / 초소형액추에이터(구동장치) / CPU / 어안 카메라를 이용한 지도작성기술 / 스피커와 마이크 / 카메라

3. 로봇의 기계 장치의 역할을 설명 하세요.
센서: 사람, 환경에 적합한 움직임을 구현함.
인공지능: 빅데이터를 이용해 보다 현실적인 반려견의 모습을 행동하게 만듬.
초소형액추에이터: 총 22개의 관절을 통해 앞뒤좌우 감정 표현등을 가능하게 함.
카메라: 사진을 찍음.
무선 랜: 고유ip를 할당해 사용자 컴퓨터로의 사진 공유 등이 가능하게 함.

참고 자료

없음