uCOS를 탑재한 무인 항공기용 임베디드 프로세서 시스템 개발

소개글

uCOS를 탑재한 무인 항공기용 임베디드 프로세서 시스템 개발 최종 보고서 입니다.

목차

Ⅰ. 서 론
1. 무인항공기(UAV)란?
2. 개발 목표

Ⅱ. 본론
1. 구축 환경
1.1. 무인항공기 사양
1.2. 센서부
1.3. 통신부
2. 무인항공기 시스템
2.1. 지상통제소
2.2. 자동 항법 시스템
2.3. 주 처리 장치
3. 무인항공기 제어 이론
3.1. 목표 위치 추적 및 방향제어
3.2. 고도 제어
3.3. 모션 제어
4. 모니터링 시스템
4.1. LabView Monitoring
4.2. 영상 Monitoring
5. 시뮬레이션
6. 안전장치
6.1. 안전장치의 구성

Ⅲ. 결론

본문내용

Ⅰ. 서론
1. 무인항공기(UAV)란?
UAV (Unmanned Aerial Vehicle)란 일반적으로 조종사가 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(장애물, 항로)를 인식하고 판단하여 자율 비행하는 비행체를 말한다.
무인항공기는 유인항공기로서 수행하기 어려운 임무를 보다 효율적으로 완수하기 위해 만들어 졌다. 초기의 무인항공기는 주로 군사적으로 정보를 얻기 위해서 많이 이용되었으나, 현재 많은 국가들에서 상업용 및 농업용 등 민간 산업에 적용시키기 위해서 많은 연구가 되고 있는 실정이다. 활용 분야가 늘어나면서 무인항공기의 산업도 급속히 성장하고 있으며, 우리나라 많은 대학과 기업에서도 관심을 갖고 개발에 참여하고 있는 상황이다.

2. 개발 목표
본 연구의 목적은 무인 항공기의 자동 비행과 동시에 사용자가 요구하는 임무를 적절하게 소화해낼 수 있는 소형 저가형 무인항공기 개발이다. 또한 실험 비행 중 발생할 수 있는 사고를 최소화 할 수 있는 시스템을 개발하는데 주안점을 두었다. 이를 위해 4 Hz 반복율을 갖는 GPS와 주변 기상상태의 영향을 최소화 하여 지상 통제소에 데이터를 전송할 수 있는 900 MHz 대역 RF모듈, 영상 장치와 각종 센서를 융합한 무인항공기용 자동 항법 시스템을 구축하였다. 무인 비행기의 사고에 대비하여 가상 시나리오를 설정하여 인명 피해와 기체의 손실을 최소화 할 수 있는 시스템 구성을 하였다.

<중 략>

3. 무인항공기 시스템
무인항공기는 자체에 내장된 센서와 제어장치에서 의해서 임의의 궤적을 비행하면서 주어진 임무를 수행한다. 임의의 임무는 주어진 궤적을 비행하며 지상의 상황을 감시 하는 것이 주 목적 이므로 급격한 기동을 요구하는 것 보다는 안정적으로 지상 촬영과 경로 점을 정확하게 통과하기위한 저속의 비행체가 요구된다. 본 연구에서는 무인 비행체의 비행을 제어하고 주어진 임무를 수행하기 위한 시스템을 블록도과 같이 구성하였다.

3.1 지상통제소
- UAV의 RF를 통해 기체의 자세정보와 비행 상태 정보를 수신하여 실시간 비행 상태를 monitoring 할 수 있는 시스템

참고 자료

없음