아두이노 DC모터+STEP모터 예비레포트

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최초 등록일: 2021.12.28
최종 저작일: 2019.11; 6페이지/ 한컴오피스; 가격 1,500원

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소개글

"아두이노 DC모터+STEP모터 예비레포트"에 대한 내용입니다.

1. DC MOTOR 제어 실습
1) DC MOTOR의 구조와 구동 방법
2) DC 모터의 제어 ‘H 브리지 제어회로’
3) DC모터 가변속 제어법
4) HBE-ADK-2560과 DC 모터의 연결방법
5) DC 모터 제어 프로그램 주석

2. STEP MOTOR 제어 실습
1) STEP MOTOR의 동작
2) HBE-AD-2560과 STEP MOTOR의 연결방법
3) STEP 모터 제어 프로그램 주석

본문내용

- 모터는 기본적으로 On/Off 제어를 기본으로 하는데 일반 회로의 경우 전류의 방향을 바꿔줄 수 없는 구조라 단방향 제어밖에 되지 않는다. 이를 보완하기 위해서 H-bridge를 사용한다. 단일전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로로 고안된 것이 H 브리지 회로이다. 또한 모터의 정역 제어를 위해 하드웨어적으로 구성된 정역 제어 회로이다. 생긴 모양이 알파벳 H와 같다고도 하여 H-BRIDGE 회로라고도 불린다. 정역 제어 회로를 사용ㅎ게 되면 소프트웨어적으로 모터의 회전 방향 제어 뿐만 아니라 모터의 ON/OFF 제어도 가능하다.

<중 략>

참고 자료

없음

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