아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

소개글

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목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

1. 과제 내용

엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략하게 서술하시오
광학식 엔코더
광학식 엔코더는 신호검출에 광센서를 사용하는 엔코더이다. 일정한 패턴으로 구멍이 뚫려있는 디스크를 가진 회전부와 이 회전부를 중심으로 앞 쪽은 발광부와 뒤쪽은 수광부로 이루러져 발광부의 빛이 회전 디스크를 통과하여 수광부에서 수신되는 빛을 이용한 전기 신호를 제공하는 광학센서를 사용하여 디지털 펄스신호로 출력되어 회전부의 방향 및 회전위치 (각도), 회전속도 등을 측정 가능하게 한다. 우수한 응답측성의 고해상도, 고정밀도 측정이 가능하며 강한 자기장의 영향을 받는 환경에 사용하기에 적합하다.

자기식 엔코더
자기식 엔코더는 신호 검출에 자기 센서를 사용하는 엔코더이다. 일정간격으로 자회된 자기 드럼이 회전하면 회전각도에 따라 홀 소자로부터 출력되는 펄스 수를 계수하여 각도를 검출한다. 광학식에서는 발광 소자가 전력을 소비하는데 반해 자기식에서는 그런 것이 없다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014
이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021
ICBank, (2021.10.10.), (2021.10.10.),
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Tistory, (2021.10.25.), (2021.10.25.),
‘엔코더’, https://snackbreaker.tistory.com/33