자동차전자제어 시험 전체요약

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자동차전자제어공학 중간~기말 시험범위 요약 자료입니다.
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본문내용

ABS 유압제어
ABS는 Anti Lock Brake System 의 약자로 차량 주행 시 미끄러운 노면에서 제동 시 바퀴가 고착되어 미끄러짐을 방지하여 방향안전성을 유지하고 제동거리 단축을 하게하는 장치이다.
ABS 장치는 크게 속도센서(Wheel speed Sensor), 제어 컴퓨터(ECU), 하이드롤릭 유닛(유압조정기 HCU)로 나눠진다.
-속도센서는 마그네틱 픽업 코일방식과 센서 방식이 있다. 허브베어링과 같이 회전하는 톤 휠의 회전 속도를 바퀴 회전속도로 검출하여 ABS관련 ECU에 입력시키고 휠의 회전속도를 검출하여 바퀴의 록업을 감지한다.
-제어 컴퓨터(ECU)는 각 센서의 정보를 입력받아 유압기구(모듈, 하이드롤릭 유닛)를 제어하며, 센서의 고장을 감지하는 이 제동장치의 컨트롤 유닛은 각 바퀴가 고정되지 않도록 하이드롤릭 유닛을 제어하여 휠 실린더의 유압을 적절하게 조절하여 ABS작동을 지시한다.
-하이드롤릭 유닛(유압조정기 HCU)는 컴퓨터의 신호를 받아 유압을 유지, 감압, 증압을 시키는 작용을 하는 하이드롤릭 유닛은 모듈레이터라 하며 ECU의 제어신호에 의하여 각 휠 실린더에 작용하는 유압을 조절한다. 하이드롤릭 유닛의 구성은 솔레노이드 밸브, 어큐뮬레이터, 첵 밸브, 브로포셔닝 밸브, 딜레이 밸브 등으로 구성되어 있다.

강의교재를 살펴보면 브레이크 페달을 밟으면 압력이 증가하게 되는데 압력이 증가하므로 휠에 장착되어있는 캘리퍼는 감소하게 된다. 캘리커가 감소하면서 마찰계수가 증가하게 되는데 슬립률이 20%정도 됐을때 최대가 된다. 이후 감소 되는 것을 막기위해 ABS를 작동한다. 즉, 페달 : 가압 - > 제동력 - > 차량정지 순이다. ABS는 압력을 증가시켰다 떨어뜨리는 것이 반복된다. 올라갈때는 스텝 형태를 유지하면서 올라라게 된다. 그 이유는 밸브는 크게 비례제어 밸브가 있고 ON/OFF 밸브가 있다. 비례제어 밸브는 이상적으로 할 수 있으나 비싸다는 특징 때문에 ON/OFF 밸브를 일반적으로 쓰게 된다.

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